Hojný druh rostoucí převážně v pozdním podzimu a počátkem zimy (vzácně i mimo toto období) na dřevě listnáčů. Bělavé plodnice se označují jako forma bílá (f. lactea). V Evropě se vyskytuje několik a v mnohých  případech i obtížně rozlišitelných druhů například, kromě penízovky sametonohé v úzkém pojetí (Flammulina velutipes s. str.) i penízovka letní (Flammulina fennae), p. jehlicová (Flammulina ononidis), p. pružná (Flammulina elastica), Flammulina rossica, Flammulina finlandica a Flammulina cephalariae. Jedlá.

Flammulina velutipes s. str. CHA Pečniansky les [SK], měkký luh, prasklina v živém kmeni Acer, 19.11.2024, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. PR Pístecký les, tvrdý luh, větev Tilia, 10.1.2018, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. Vráž u Písku, pařez listnáče, 3.3.2012, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. Chabařovice, vrbina, větev Salix, 11.11.2016, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. Dívčí Kámen, padlý kmínek Salix caprea, 9.11.2007, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. Ústí nad Labem, Průčelská rokle, suťový les, pařez listnáče, 29.12.2006, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. Ústí nad Labem, Střížovický vrch, dubohabřina, kmen Quercus, 24.12.2006, (c) Lucie Zíbarová

Flammulina velutipes s.l. NPP Jestřebské slatiny, porost křovitých vrb, větev Salix, 1.11.2018, (c) Lucie Zíbarová