Hojný druh rostoucí převážně v pozdním podzimu a počátkem zimy (vzácně i mimo toto období) na dřevě listnáčů. Bělavé plodnice se označují jako forma bílá (f. lactea). V Evropě se vyskytuje několik a vněkterých případech i obtížně rozlišitelných druhů například, kromě penízovky samentonohé v úzkém pojetí (Flammulina velutipes s. str.) i penízovka letní (Flammulina fennae), p. jehlicová (Flammulina ononidis), p. pružná (Flammulina elastica), Flammulina rossica, Flammulina finlandica a Flammulina cephalariae. Jedlá.
Flammulina velutipes PR Pístecký les, tvrdý luh, větev Tilia, 10.1.2018, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes Vráž u Písku, pařez listnáče, 3.3.2012, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes Chabařovice, vrbina, větev Salix, 11.11.2016, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes Dívčí Kámen, padlý kmínek Salix caprea, 9.11.2007, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes Ústí nad Labem, Průčelská rokle, suťový les, pařez listnáče, 29.12.2006, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes Ústí nad Labem, Střížovický vrch, dubohabřina, kmen Quercus, 24.12.2006, (c) Lucie Zíbarová
Flammulina velutipes NPP Jestřebské slatiny, porost křovitých vrb, větev Salix, 1.11.2018, (c) Lucie Zíbarová